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臺達 
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臺達伺服驅動器常見故障代碼及解決 辦法一覽表
2023/09/20

臺達伺服驅動器常見故障代碼一覽表

1.故障代碼:AL001

過電流,驅動器輸出短路

排除短路狀態,并防止金屬導體外露

2.故障代碼:AL002

過電壓,主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

使用正確電壓源或串接穩壓器

3.故障代碼:AL003 

低電壓,主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

常重新確認電壓接線 

4.故障代碼:AL004

電機匹配錯誤,編碼器損壞

更換電機

5.故障代碼:AL007

過速度,速度輸入命令變動過劇

調整輸入變信號動率或開啟濾波功能

6.故障代碼:AL008

異常脈沖控制命令,脈沖命今頻率高于額定輸入頻率

正確設定輸入脈沖頻率

7.故障代碼:AL009

位置控制誤差過大,大位置誤差參數設定過小

加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設定值

8.故障代碼:AL011

編碼器異常,編碼器接線錯誤

正確接線

9.故障代碼:AL012

校正異常,模擬輸入接點無正確歸零

模擬輸入接點正確接地

10.故障代碼:AL013

緊急停止,緊急停止開關按下

開啟緊急停止開關

11.故障代碼:AL014

反向運轉極限異常,反向極限開關按下

開啟逆向極限開關

12.故障代碼:AL015

正向運轉極限異常,正向極限開關按下

開啟正向極限開關

13.故障代碼:AL016

IGBT 過熱,超過驅動器額定負載連續使用

電機容量或降低負載

14.故障代碼:AL017

存儲器異常,參數數據寫入異常

發生于送電時,代表某一參數超出合理范圍??筛笾匦滤碗?/span>

15.故障代碼:AL018

檢出器輸出異常,因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常

16.故障代碼:AL019

串行通訊異常,通訊參數設定不當

正確設定參數值

17.故障代碼:AL020

串行通訊超時,超時參數設定不當

正確設定數值

18.故障代碼:AL022

主回路電源缺相,主回路電源異常

確實接入三相電源,仍異常時,送回經銷商或原廠檢修

19.故障代碼:AL023

預先過負載警告,驅動器輸出短路

請將參數P1-56 的設定值設大,或是將值設定超過100,取消此預先過負載警告功能

20.故障代碼:AL024

編碼器初始磁場錯誤,編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)

21.故障代碼:AL025

編碼器內部錯誤(內部存儲器異常,內部計數異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3.請使用含屏蔽網的線材

22.故障代碼:AL026

編碼器內部數據可靠度錯誤,編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3.請使用含屏蔽網的線材

23.故障代碼:AL030

電機碰撞錯誤

1.如果誤開,請將P1-57 設為0

2.依照真實的扭力設定,如果設定太低會誤動作,設定太高,就失去保護功能

24.故障代碼:AL040

無故障,驅動器輸出短路

25.故障代碼:00

全死循環位置控制誤差過大

1.將P1-73 值加大

2.檢查連接器與機構是否松脫

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